15.1.3. cmcServoParamValidate¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmcServoParamValidate ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 IsWaitCompt)
DESCRIPTION¶
cmcServoParamValidate() 함수는 현재 서보 드라이버에 설정되어 있는 설정값들을 유효화 및 비휘발성 메모리(ROM)에 기록시키기 위하여 사용하는 함수입니다. 이를 통하여 서보 드라이버에 설정된 데이터가 전원 공급을 차단하는 경우에도 다시 전원이 공급될 시 이전 설정된 값을 그대로 사용할 수 있습니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ Axis : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.
▶ IsWaitCompt : 함수 수행을 통하여 유효화 작업이 종료될 때 까지 기다릴 것인지의 여부를 결정할 수 있습니다. 이 값에 대한 의미는 다음과 같습니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 |
작업 진행사항을 반환 받지 않고 다음 작업 수행 |
1 |
작업 진행사항을 반환 받은 후 다음 작업 수행 |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |