10.1.1. cmcPmGnAlarmReset¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmcPmGnAlarmReset ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel, [in] VT_I4 IsReset )
DESCRIPTION¶
해당 모션 축의 알람 리셋 신호 출력을 제어하는 함수입니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ NodeId : 노드 번호. 노드 번호는 3부터 시작합니다.
▶ Channel : 채널 번호. 통합 축으로 관리되는 채널 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.
▶ IsReset : 알람 리셋 신호 출력 여부를 결정합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 (cmcFALSE) |
알람 리셋(Alarm Reset) 신호를 출력 하지 않음. |
1 (cmcTRUE) |
알람 리셋(Alarm Reset) 신호 출력 |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
0(ERR_NONE) |
수행 성공 |
EXAMPLE¶
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 | C/C++
#include “ComiMLink3_SDK.h”
#include “ComiMLink3_SDK_Def.h”
long nChannel = 0;
//제어할 축을 0번 축으로 설정합니다.
/*일정 시간 동안 알람 리셋 신호를 내보내고, 다시 클리어 시켜줍니다.*/
cmcPmGnAlarmReset(BoardID, 3, nChannel, cmcTRUE );
Sleep(50);
cmcPmGnAlarmReset(BoardID, 3, nChannel, cmcFALSE );
|