cmcSxStop

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SYNOPSYS

VT_I4 cmcSxStop ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis)

DESCRIPTION

• 지정한 축에 대한 모션을 정지(停止)합니다. cmcSxStop() 함수는 정지(停止)시에 감속 후 정지(停止)를 수행하며, cmcSxStopEmg() 함수는 감속없이 즉시정지(停止)를 수행합니다.

• 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: Axis 번호(축 번호가 3부터 시작됩니다.).

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패
ERR_NONE	수행 성공