cmcMxStop

SYNOPSYS

VT_I4 cmcMxStop ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 NumAxes, [in] VT_PI4 NumChannel)

DESCRIPTION

  • 지정한 모든 축에 대한 모션을 정지(停止)합니다. cmcMxStop() 함수는 정지(停止)시에 감속 후 정지(停止)를 수행하며, cmcMxStopEmg() 함수는 감속없이 즉시정지(停止)를 수행합니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmc 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ NumAxes : 동시에 작업을 수행할 대상 축의 수

▶ NumChannel : 동시에 작업을 수행할 대상 축의 배열 주소값. 이 배열의 크기는 NumAxes값과 일치하거나 커야 합니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

ERR_NONE

수행 성공

REFERENCE

Note

“윈도우 이벤트라는 것은 무엇입니까?” 윈도우 운영체제는 Event Driven 혹은 Message Driven 방식의 구조로 되어 있습니다. 각 응용프로그램은 메시지 큐(Queue)를 가지고 있으며, 정확히 말하면, 메시지를 사용해 이벤트를 통지하는 방식으로 설계되어 있습니다. 윈도우 메시지를 처리한다는 것은 메시지 큐에서 메시지를 하나씩 꺼내서 윈도우 프로시저에 전송한다는 것을 의미하며, 이것은 그 행선지가 되는 윈도우에 전송되어 처리됩니다.

EXAMPLE

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 C/C++
 Long BoardID = 0;
 void CmcMotionDlg::OnStop()
 {
 long nAxes[4]={0, 1, 2, 3};
 GetDlgItcmc(IDC_btnStop)->EnableWindow(FALSE);
 cmcMxStop(BoardID, 4, nAxes);
 GetDlgItcmc(IDC_btnStop)->EnableWindow(TRUE);
 }

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 Visual Basic
 Private Sub btnStop_Click()
 Dim nRetVal As Long
 Dim BoardID As Long
 Dim NumChannel(2) As Long
 BoardID = 0
 NumChannel(0) = 0
 NumChannel(1) = 1
 ' 각 인자에 대한 설명을 드립니다.
 ' MxStop( 축 갯수, 배열, 완료대기여부, 블록여부)
 ' 1. 축 갯수
 ' 다축제어에서 배열 요소에 해당하는 대상 축의 갯수입니다.
 ' 2. 배열
 ' 축 배열을 전달합니다. 이 배열 내부의 축은 X, Y, Z, U 축을 기본으로
 하지만 사용자가 원하는 축의 조합 (예 : X1, Y2, U1, Z1) 등의 조합의
 배열로도 전달 할 수 있습니다.
 ' 단 '1. 축 갯수'는 대상 축의 총 갯수입니다
 ' 3. 완료 대기 여부
 ' MxStop 함수의 이 인자의 값이 True 일 경우 함수는 정지(停止) 명령을
 ' 송달한 후  반환하지 않습니다.
 ' 만약 False 일 경우 정지(停止) 완료까지 기다리지 않습니다.
 ' 4. 블록 여부
 ' 이 매뉴얼에서 설명한 내용이므로 생략합니다.
 nRetVal = MxStop(BoardID, 3, NumChannel(0))
 End Sub

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 Delphi
 // * Description :
 // * 이 함수는 버튼 이벤트에 의해 모션 동작을 정지(停止)하는 함수입니다.
 // *
 procedure btnStopClick();
 var
 BoardID : LongInt;
 NumChannel : Array[0..1] of LongInt;
 gnTargetAxis : LongInt;
 begin
 end;
 BoardID := 0;
 NumChannel[0] := 0;
 NumChannel[1] := cmY1;
 gnTargetAxis := 2;
 // 정지(停止) 함수의 원형은 cmcSxStop(BoardID, [TargetAxis], [IsWaitComplete],
 // [IsBlocking]) 입니다.
 // TargetAxis : 정지(停止) 할 대상 축을 설정합니다.
 cmcMxStop(BoardID, gnTargetAxis, @NumChannel);