cmmCmpTrgGetConfig¶
SYNOPSIS¶
VT_I4 cmmCmpTrgGetConfig(
[in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 CmpSrc,
[out] VT_PI4 CmpMethod
)
DESCRIPTION¶
cmmCmpTrgGetConfig() 함수는 위치비교출력 기능을 담당하는 비교기에 설정된 비교조건을 읽어들입니다.
PARAMETER¶
Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.
CmpSrc : cmmCmpTrgGetConfig 함수의 인자이며, 비교 대상 카운터를 반환합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 (cmCNT_COMM) |
Command Counter |
1 (cmCNT_FEED) |
Feedback Counter |
2 (cmCNT_DEV) |
Deviation Counter : Command 와 Feedback counter 의 편차 카운터 |
3 (cmCNT_GEN) |
General Counter : 사용자의 정의에 따라 여러가지 용도로 사용될 수 있는 카운터 |
CmpMethod : cmmCmpTrgGetConfig 함수의 인자이며, CMP 신호 출력 조건을 반환합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 (cmDISABLE) |
Disable comparator |
1 (cmEQ_BIDIR) |
CmpData = CmpSrc_Value (regardless of counting direction) |
2 (cmEQ_PDIR) |
CmpData = CmpSrc_Value (while counting up) |
3 (cmEQ_NDIR) |
CmpData = CmpSrc_Value (while counting down) |
4 (cmLESS) |
CmpData > CmpSrc_Value |
5 (cmGREATER) |
CmpData < CmpSrc_Value |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
cmERR_NONE |
수행 성공 |