cmmIntReadEventStatus

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SYNOPSIS

VT_I4 cmmIntReadEventStatus(
    [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 EventState
    )

DESCRIPTION

• 지정한 축의 “이벤트 인터럽트”에 대한 상태를 반환합니다.

PARAMETER

• Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

• EventState : 지정한 축의 “이벤트 인터럽트”에 대한 상태를 반환합니다. 이 값은 비트별로 각 이벤트에 대한 상태를 나타내므로 사용자는 비트마스크를 통하여 각 이벤트의 상태를 확인하여야 합니다.

  지정한 축의 “에러 인터럽트”에 대한 상태를 반환합니다. 에러가 없으면 이값은 0 이며, 에러가 발생한 경우에는 아래와 같이 에러코드값을 반환합니다.

BIT No.	Meaning
BIT0	Normal Stop
BIT1	Succesive start of the next operation
BIT2	Reserved
BIT3	Reserved
BIT4	Start of acceleration
BIT5	End of acceleration
BIT6	Start of deceleration
BIT7	End of deceleration
BIT8	Reserved
BIT9	Reserved
BIT10	Position error tolerance exceed (CmpErrSetConfig() 함수 참조)
BIT11	General Comparator (CmpGenSetConfig() 함수 참조)
BIT12	CMP output triggered (CmpTrgSetConfig() 함수 참조)
BIT13	CLR signal input resetting counter value.
BIT14	LTC input making counter value latched
BIT15	ORG input signal ON
BIT16	SD input signal ON
BIT17	+DR input signal state changed
BIT18	-DR input signal state changed
BIT19	STA input signal state turned ON

다양한 에러 상태는 CMMSDK 의 버전에 따라서 수시로 업데이트 되므로, 최신 에러 코드는 각 개발 환경 별 인터페이스 파일(Header File) 의 에러코드 정의 부를 참조해주시기 바랍니다.

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패
cmERR_NONE	수행 성공

REFERENCE

• Visual Basic 에서는 비트마스킹이 용이하지 않습니다. CMMSDK 에서 제공하는 cmmGnBitShift() 함수를 사용하면 Visual Basic 에서도 비트마스킹을 수행할 수 있습니다.