5. Slave Interface Functions

5.1. Basic Functions

함수명	함수 설명
secSlv_ReadCoeSdo_A	슬레이브의 SDO값 확인
secSlv_WriteCoeSdo_A	슬레이브의 SDO값 저장
secSlv_InPDO_GetBufPtr_A	슬레이브의 Input PDO 버퍼의 시작 주소 반환
secSlv_InPDO_GetBufLen_A	슬레이브의 Input PDO 버퍼의 길이 반환
secSlv_OutPDO_GetBufPtr_A	슬레이브의 Output PDO 버퍼의 시작 주소 반환
secSlv_OutPDO_GetBufLen_A	슬레이브의 Output PDO 버퍼의 길이 반환

5.2. Optional Functions

함수명	함수 설명
secSlv_GetProdInfo_A	슬레이브의 Product ID 정보를 반환
secSlv_GetState_A	슬레이브의 상태 정보 반환