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Slave Interface Functions
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Basic Functions 
------------------------------------------------------------------------------------------------------

+----------------------------------+---------------------------------------------+
| 함수명                           | 함수 설명                                   |
+==================================+=============================================+
| :ref:`secSlv_ReadCoeSdo_A`       | 슬레이브의 SDO값 확인                       |
+----------------------------------+---------------------------------------------+
| :ref:`secSlv_WriteCoeSdo_A`      | 슬레이브의 SDO값 저장                       |
+----------------------------------+---------------------------------------------+
| :ref:`secSlv_InPDO_GetBufPtr_A`  | 슬레이브의 Input PDO 버퍼의 시작 주소 반환  |
+----------------------------------+---------------------------------------------+
| :ref:`secSlv_InPDO_GetBufLen_A`  | 슬레이브의 Input PDO 버퍼의 길이 반환       |
+----------------------------------+---------------------------------------------+
| :ref:`secSlv_OutPDO_GetBufPtr_A` | 슬레이브의 Output PDO 버퍼의 시작 주소 반환 |
+----------------------------------+---------------------------------------------+
| :ref:`secSlv_OutPDO_GetBufLen_A` | 슬레이브의 Output PDO 버퍼의 길이 반환      |
+----------------------------------+---------------------------------------------+


.. toctree::
  :glob:
  :hidden:

  Basic Functions/*
  
     
Optional Functions 
-------------------

+-----------------------------+-----------------------------------+
| 함수명                      | 함수 설명                         |
+=============================+===================================+
| :ref:`secSlv_GetProdInfo_A` | 슬레이브의 Product ID 정보를 반환 |
+-----------------------------+-----------------------------------+
| :ref:`secSlv_GetState_A`    | 슬레이브의 상태 정보 반환         |
+-----------------------------+-----------------------------------+

.. toctree::
  :glob:
  :hidden:

  Optional Functions/*