5.1.3. secSlv_OutPDO_GetBufLen_A¶
SYNOPSYS¶
void* secSlv_OutPDO_GetBufLen_A (
[in] t_i32 NetID,
[in] t_ui16 SlaveIdx,
[out] t_i32 ErrCode
)
DESCRIPTION¶
Output PDO 데이터를 직접 접근하여 해당 슬레이브에서 제공하는 Output PDO 데이터의 크기를 바이트 단위로 반환합니다.
PARAMETER¶
NetID : 사용자가 사용 할 Network 번호
SlaveIndex : 슬레이브 번호 (1 Base)
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.