1. Introduction

1.1. 함수의 명명 규칙

• ComiSWECAT 에서 제공하는 모든 함수는 다른 API 함수와 이름이 중복되는 것을 피하기 위하여 “sec”이라는 첨두어가 붙습니다.

• “sec” 뒤에 해당 함수가 속하는 기능의 그룹을 대표하는 첨두어가 이어집니다.

1.1.1. 예시

General Functions (Gn)	secGn_LoadDevices / secGn_GetNumDevices
환경설정 함수들 (Cfg)	secCfg_Start / secCfg_End
슬레이브 인터페이스 함수들 (Slv)	secSlv_GetProdInfo_A / secSlv_GetState_A

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1.2. 데이터형 표기

• 본 매뉴얼에서의 데이터 형 표기는 아래 표와 같습니다.

Data Type	Description	C/C++
t_char	1 바이트 ASCII 문자 코드	char
t_byte	부호가 없는 양의 정수	unsigned char
t_uchar	부호가 없는 양의 정수	unsigned char
t_bool	True 나 False 형태의 논리형	bool
t_i8	1 바이트 ASCII 문자 코드	char
t_ui8	부호가 없는 양의 정수	unsigned char
t_i16	부호가 있는 2 바이트 정수	short
t_word	부호가 없는 2 바이트 정수	unsigned short
t_ui16	부호가 없는 2 바이트 정수	unsigned short
t_i32	부호가 있는 4 바이트 정수	int
t_ui32	부호가 없는 4 바이트 정수	unsigned int
t_dword	부호가 없는 4 바이트 정수	unsigned int
t_f32	부호가 있는 4 바이트 실수	float
t_f64	부호가 있는 8 바이트 실수	double
t_success	True 나 False 형태의 논리형	bool
t_cmdidx	부호가 없는 4 바이트 정수	unsigned int

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1.3. 파라미터 In / Out 표기

• 본 매뉴얼에서는 “[in]”과 “[out]” 표기를 사용해 파라미터가 함수에 전달되는 것인지, 전달받는 것인지 명시하였습니다.

• 이 표기는 본 매뉴얼에서만 사용되는 것이며, 실제 헤더파일에는 표기되어 있지 않습니다.