3.1.25. cmxGnSetServoOn¶

SYNOPSYS¶

VT_I4 cmxGnSetServoOn ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 dwIsOn)

DESCRIPTION¶

cmxGnSetServoOn() 함수는 지정한 채널(축)의 SERVO-ON 신호 출력을 제어합니다. 서보 드라이버를 사용하실 때는 외부에서 스위치를 이용하여 서보드라이버의 ON/OFF를 제어할 수 있도록 하는데, 이를 SERVO-ON 신호라 합니다. 이 함수는 SERVO-ON 신호의 ON/OFF를 제어하는 함수입니다.

이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmx가 붙지 않습니다.

PARAMETER¶

▶ BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: Axis 번호(축 번호는 3 부터 시작합니다.).

▶ dwIsOn: cmxGnSetServoOn 함수의 인자이며, SERVO-ON 신호의 출력 상태를 설정합니다.

Value

Meaning

0 또는 cmxFALSE

SERVO- OFF

1 또는 cmxTRUE

SERVO- ON

RETURN VALUE¶

Value

Meaning

음수

수행 실패.

ERR_NONE

수행 성공.

REFERENCE¶

서보를 On 시켜야 하는 경우 cmxGnLoadDeivce () 함수 호출 이후에 cmxGnSetServoOn (BoardID,Axis#, cmxTRUE)를 호출해 주셔야 서보 모터가 정상 동작 합니다.