11. Pulse Motion Environment Configuration Functions

11.1. Basic Function

함수명

함수 설명

cmxPmCfgSetMioProperty

모션 입출력 신호의 환경설정을 구성합니다.

cmxPmCfgGetMioProperty

모션 입출력 신호의 환경설정 값을 반환합니다.

cmxPmCfgSetFilter

각종 I/O(Input/Output) 신호에 대해 노이즈 대응 필터(Filter) 기능을 설정합니다.

cmxPmCfgGetFilter

각종 I/O(Input/Output) 신호에 대해 노이즈 대응 필터(Filter) 기능의 설정 상태를 반환합니다.

cmxPmCfgSetFilterAB

EA/EB 또는 PA/PB 신호 입력 회로에 노이즈 대응 필터(Filter) 기능을 설정합니다.

cmxPmCfgGetFilterAB

EA/EB 또는 PA/PB 신호 입력 회로에 노이즈 대응 필터(Filter) 기능의 설정 상태를 반환합니다.

cmxPmCfgSetInMode

인코더의 펄스(Feedback Pulse) 신호의 입력 모드를 설정합니다.

cmxPmCfgGetInMode

인코더의 펄스(Feedback Pulse) 신호의 입력 모드 설정 상태를 반환합니다.

cmxPmCfgSetOutMode

지령 펄스(Command Pulse) 신호의 출력 모드를 설정합니다.

cmxPmCfgGetOutMode

지령 펄스(Command Pulse) 신호의 출력 모드 설정 상태를 반환합니다.

cmxPmCfgSetCtrlMode

이송 목표 좌표의 기준을 커맨드 위치로 할지 피드백 위치로 할지를 설정하는 함수입니다.

cmxPmCfgGetCtrlMode

이송 목표 좌표의 기준 설정 상태를 반환합니다.

cmxPmCfgSetInOutRatio

입력 펄스(Feedback Pulse)와 출력 펄스(Command Pulse)의 분해능 비율(Resolution Ratio) 을 설정합니다.

cmxPmCfgGetInOutRatio

입력 펄스(Feedback Pulse)와 출력 펄스(Command Pulse)의 분해능 비율(Resolution Ratio) 설정 상태를 반환합니다.

cmxPmCfgSetUnitDist

지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위를 설정합니다.

cmxPmCfgGetUnitDist

지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위의 설정 상태를 반환합니다.

cmxPmCfgSetUnitSpeed

지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위를 설정합니다.

cmxPmCfgGetUnitSpeed

지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위의 설정 상태를 반환합니다.

cmxPmCfgSetSpeedRange

지정된 모션 축에 대해 모션 속도를 제한하고 제한 범위를 설정합니다.

cmxPmCfgGetSpeedRange

지정된 모션 축에 대해 모션 속도 제한 범위 설정 상태를 반환합니다.

cmxPmCfgSetSpeedPattern

모션 이송의 전역 기준속도를 설정합니다. 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제 속도를 설정할 수 있습니다.

cmxPmCfgGetSpeedPattern

모션 이송의 전역 기준속도를 반환합니다. 반환된 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제 속도가 설정 됩니다.

cmxPmCfgSetSpeedPattern_T

모션 이송의 전역 기준속도를 설정합니다. 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제 속도를 설정할 수 있습니다.

cmxPmCfgGetSpeedPattern_T

모션 이송의 전역 기준속도를 반환합니다. 반환된 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제 속도가 설정 됩니다.

cmxPmCfgSetSoftLimit

모션의 소프트웨어적인 이송제한범위를 설정하여 이송 범위를 제한합니다.

cmxPmCfgGetSoftLimit

모션의 소프트웨어적인 이송제한범위에 대한 해당 설정을 반환합니다.

cmxPmCfgSetRingCntr

지정된 모션 축에 대해 링카운터(Rign-Counter) 기능을 설정합니다.

cmxPmCfgGetRingCntr

지정된 모션 축에 대해 링카운터(Ring-Counter) 기능에 대한 해당 설정을 반환합니다.

cmxPmCfgSetVelCorrRatio

모션의 작업속도 보정시에 보정된 작업속도를 사출하는 비례값을 설정합니다.

cmxPmCfgGetVelCorrRatio

모션의 작업속도 보정시에 보정된 작업속도를 사출하는 비례값을 반환합니다.

cmxPmCfgSetSeqMode

이전의 이송 작업이 완료되지 않은 축에 새로운 이송 명령이 하달되었을 때의 처리 정책을 설정합니다.

cmxPmCfgGetSeqMode

이전의 이송 작업이 완료되지 않은 축에 새로운 이송 명령이 하달되었을 때의 처리 정책에 대한 설정을 반환합니다.