4. Environment Configuration Function

4.1. Basic Functions

함수명	함수 설명
cmxCfgSetMioProperty	모션 입출력 신호의 환경설정을 구성합니다.
cmxCfgGetMioProperty	모션 입출력 신호의 환경설정 값을 반환합니다.
cmxCfgSetUnitDist	지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위를 설정합니다.
cmxCfgGetUnitDist	지정된 모션 축에 대한 논리적 거리 단위의 설정 상태를 반환합니다.
cmxCfgSetUnitSpeed	지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위를 설정합니다.
cmxCfgGetUnitSpeed	지정된 모션 축에 대한 논리적 속도 단위의 설정 상태를 반환합니다.
cmxCfgSetSpeedPattern	모션 이송의 전역 기준속도를 설정합니다. 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제속도를 설정할 수 있습니다.
cmxCfgGetSpeedPattern	모션 이송의 전역 기준 속도를 반환합니다. 반환된 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제속도가 설정 됩니다.
cmxCfgSetSpeedPattern_T	모션 이송의 전역 기준속도를 설정합니다. 이 속도의 비율을 통해 모션 이송의 실제속도를 설정할 수 있습니다.
cmxCfgGetSpeedPattern_T	모션 이송의 전역 기준 속도를 반환합니다. 반환된 이 속도의 비율을 통해 모션이송의 실제 속도가 설정 됩니다.
cmxCfgSetSoftLimit	모션의 이송 범위를 소프트웨어적인 이송제한범위 를 설정하여 제한합니다.
cmxCfgGetSoftLimit	모션의 소프트웨어적인 이송제한범위에 대한 해당 설정을 반환합니다.