3.1.12. cmxGnGetServoOn

SYNOPSYS

VT_I4 cmxGnGetServoOn ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 pdwIsOn)

DESCRIPTION

  • cmxGnGetServoOn() 함수는 현재의 SERVO-ON 신호의 출력 상태를 반환합니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cmx가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: Axis 번호(축 번호는 3 부터 시작합니다.).

▶ pdwIsOn: cmxGnGetServoOn 함수의 인자이며, SERVO-ON 신호의 출력 상태를 반환합니다.

Value

Meaning

0 또는 cmxFALSE

SERVO- OFF

1 또는 cmxTRUE

SERVO- ON

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패.

ERR_NONE

수행 성공.

REFERENCE

  • 서보를 On 시켜야 하는 경우 cmxGnLoadDeivce () 함수 호출 이후에 cmxGnSetServoOn (BoardID,Axis#, cmxTRUE)를 호출해 주셔야 서보 모터가 정상 동작 합니다.