cemSxStopEmg


SYNOPSYS


t_i32 cemSxStopEmg(

LONG Axis

)

DESCRIPTION

  • 지정한 축에 대한 모션을 정지합니다.

  • 감속 없이 즉시 정지를 수행합니다.

PARAMETER

  • Axis : 축 번호

  • IsWaitComplete : 이 동작이 완료될 때까지 함수를 반환할 것인지를 결정.

Value

Meaning

0 (CE_FALSE)

대상 축의 정지가 완료될 때까지 대기하지 않고 함수를 벗어납니다.

1 (CE_TRUE)

대상 축의 정지가 완료될 때까지 대기합니다.

  • IsBlocking : 완료될 때까지 기다리는 동안 윈도우 메시지를 블록 (Blocking)할 것인지를 결정.

Value

Meaning

0 (CE_FALSE)

윈도우 메시지를 블록(Blocking) 하지 않습니다. 따라서 해당 모션이 진행되는 동안 윈도우 이벤트를 처리합니다.

1 (CE_TRUE)

윈도우 메시지를 블록(Blocking) 합니다. 따라서 해당 모션이 완료되는 동안에는 윈도우 이벤트가 처리되지 않습니다.

RETURN VALUE

  • 함수 수행 여부를 반환합니다.

Value

Meaning

음수

수행 실패

0 (ceERR_NONE)

수행 성공

EXAMPLE

  • cemSxVMoveStart 예제를 참고해 주시기 바랍니다.

See also

cemSxVMoveStart