cemSxVMoveStart

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SYNOPSYS

t_i32 cemSxVMoveStart(
   LONG Axis,
   LONG Direction
 )

DESCRIPTION

• 작업 속도까지 가속한 후에 작업 속도를 유지하며 정지 함수가 호출될때까지 지정한 방향으로의 모션을 계속 수행합니다.

• 이 함수는 모션을 시작시킨 후에 바로 반환됩니다.

PARAMETER

• Axis : 축 번호

• Direction : 이 매개변수를 통하여 모션의 방향을 설정.

Value	Meaning
0 (cemDIR_N)	(-) 방향 => Negative direction.
1 (cemDIR_P)	(+) 방향 => Positive direction.

RETURN VALUE

• 힘수 호출 여부를 반환합니다.

Value	Meaning
음수	수행 실패
0 (ceERR_NONE)	수행 성공

EXAMPLE

C/C++

#include “ceSDK.h”
#include “ceSDKDef.h”

/* 연속 속도 이송 함수를 이용하여 조그 이송을 합니다.
조그 버튼이 눌려진 상태이면 이송하다가, 조그 버튼을 놓으면 이송을 정지 합니다. */

/********************************************************************************************
* (+) Move 버튼의 MouseDown 이벤트 발생 시 (+) 방향으로 이송을 시작합니다.
********************************************************************************************/
void OnJogBtnDownPos ()
{
   cemSxVMoveStart ( cemX1, cemDIR_P );
}

/********************************************************************************************
* (-) Move 버튼의 MouseDown 이벤트 발생 시 (-) 방향으로 이송을 시작합니다.
********************************************************************************************/
void OnJogBtnDownNeg ()
{
   cemSxVMoveStart ( cemX1, cemDIR_N );
}

/********************************************************************************************
* (+)/(-) Move 버튼의 MouseUp 이벤트 발생 시 이송을 정지합니다.
********************************************************************************************/
void OnJogBtnUp ()
{
   // 이송 축을 정해진 속도 설정으로 감속 후 정지합니다.
   cemSxStop (   cemX1, // 대상 축 선택.
                 CE_FALSE, // 동작 완료 시까지 함수 반환 여부 설정.
                 CE_FALSE // 메시지 블록 여부 설정
                 );
   // cemSxStopEmg () 함수 호출 시 감속 없이 급 정지 합니다.
}

Visual Basic

‘ 연속 속도 이송 함수를 이용하여 조그 이송을 합니다.
‘ 조그 버튼이 눌려진 상태이면 이송하다가, 조그 버튼을 놓으면 이송을 정지 합니다.

‘ =============================================================
‘ (+) Move 버튼의 MouseDown 이벤트 발생 시 (+) 방향으로 이송을 시작합니다.
‘ =============================================================
Private Sub OnJogBtnPos_MouseDown ()
  Call cemSxVMoveStart ( cemX1, cemDIR_P )
End Sub

‘ =============================================================
‘ (-) Move 버튼의 MouseDown 이벤트 발생 시 (-) 방향으로 이송을 시작합니다.
‘ =============================================================
Private Sub OnJogBtnNeg_MouseDown ()
 Call cemSxVMoveStart ( cemX1, cemDIR_N )
End Sub

‘ =============================================================
‘ (+) Move 버튼의 MouseUp 이벤트 발생 시 이송을 정지합니다.
‘ =============================================================
Private Sub OnJogBtnPos_MouseUp ()

  ‘ 이송 축을 정해진 속도 설정으로 감속 후 정지합니다.
  Call cemSxStop ( cemX1, CE_FALSE, CE_FALSE )
  ‘ cemSxStopEmg () 함수 호출 시 감속 없이 급 정지 합니다.
End Sub

‘ =============================================================
‘ (-) Move 버튼의 MouseUp 이벤트 발생 시 이송을 정지합니다.
‘ =============================================================
Private Sub OnJogBtnNeg_MouseUp ()
 Call cemSxStop ( cemX1, CE_FALSE, CE_FALSE )
End Sub

Delphi

{ 연속 속도 이송 함수를 이용하여 조그 이송을 합니다.
조그 버튼이 눌려진 상태이면 이송하다가, 조그 버튼을 놓으면 이송을 정지 합니다. }

// *******************************************************************************************
// (+) Move 버튼의 MouseDown 이벤트 발생 시 (+) 방향으로 이송을 시작합니다.
// ********************************************************************************************
procedure OnJogBtnPos_MouseDown ();
begin
 cemSxVMoveStart ( cemX1, cemDIR_P );
end;

// *******************************************************************************************
// (-) Move 버튼의 MouseDown 이벤트 발생 시 (-) 방향으로 이송을 시작합니다.
// *******************************************************************************************
procedure OnJogBtnNeg_MouseDown ();
begin
 cemSxVMoveStart ( cemX1, cemDIR_N );
end;

// *******************************************************************************************
// (+)/(-) Move 버튼의 MouseUp 이벤트 발생 시 이송을 정지합니다.
// *******************************************************************************************
procedure OnJogBtn_MouseUp ();
begin
 // 이송 축을 정해진 속도 설정으로 감속 후 정지합니다.
 cemSxStop ( cemX1, CE_FALSE, CE_FALSE );
 // cemSxStopEmg() 함수 호출 시 감속 없이 급 정지 합니다.
end;