.. _cemSxStopEmg:

cemSxStopEmg
==============
--------------


SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

t_i32 cemSxStopEmg(
    LONG Axis
  )


DESCRIPTION
`````````````

- 지정한 축에 대한 모션을 정지합니다. 
- 감속 없이 즉시 정지를 수행합니다.



PARAMETER
`````````````
- Axis : 축 번호

- IsWaitComplete : 이 동작이 완료될 때까지 함수를 반환할 것인지를 결정.

+--------------+-----------------------------------------------------------------+
| Value        | Meaning                                                         |
+==============+=================================================================+
| 0 (CE_FALSE) | 대상 축의 정지가 완료될 때까지 대기하지 않고 함수를 벗어납니다. |
+--------------+-----------------------------------------------------------------+
| 1 (CE_TRUE)  | 대상 축의 정지가 완료될 때까지 대기합니다.                      |
+--------------+-----------------------------------------------------------------+

- IsBlocking : 완료될 때까지 기다리는 동안 윈도우 메시지를 블록 (Blocking)할 것인지를 결정.

+--------------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| Value        | Meaning                                                                                                        |
+==============+================================================================================================================+
| 0 (CE_FALSE) | 윈도우 메시지를 블록(Blocking) 하지 않습니다. 따라서 해당 모션이 진행되는 동안 윈도우 이벤트를 처리합니다.     |
+--------------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------+
| 1 (CE_TRUE)  | 윈도우 메시지를 블록(Blocking) 합니다. 따라서 해당 모션이 완료되는 동안에는 윈도우 이벤트가 처리되지 않습니다. |
+--------------+----------------------------------------------------------------------------------------------------------------+




RETURN VALUE
`````````````

- 함수 수행 여부를 반환합니다.

+----------------+-----------+
| Value          | Meaning   |
+================+===========+
| 음수           | 수행 실패 |
+----------------+-----------+
| 0 (ceERR_NONE) | 수행 성공 |
+----------------+-----------+

EXAMPLE
```````````

- cemSxVMoveStart 예제를 참고해 주시기 바랍니다.

.. seealso:: :ref:`cemSxVMoveStart`