cemSxIsDone¶

SYNOPSYS¶

t_i32 cemSxIsDone(
  LONG Axis,
  LONG IsDone
)

DESCRIPTION¶

단일 축에 대하여 모션 완료를 확인합니다.

PARAMETER¶

Axis : 축 번호
IsDone : 이 매개변수를 통해 모션 작업이 완료되었는지를 판단.

Value	Meaning
0(CE_FALSE)	모션작업이 완료되지 않음.
1(CE_TRUE)	모션작업이 완료됨.

RETURN VALUE¶

함수 수행 여부를 반환합니다.

Value	Meaning
음수	수행 실패
0 (ceERR_NONE)	수행 성공

EXAMPLE¶

//* cemSxMove / cemSxMoveStart 예제도 참고하여 주시기 바랍니다.

#include "ceSDK.h"
#include "ceSDKDef.h"
long nSerialChNo = 0; // 시리얼 채널(Port) 번호
BYTE byData; // 1 바이트 데이터 정보
// 0 번 시리얼 포트에 대해 수신 버퍼의 첫번째 바이트 데이터 확인
if ( cesReadByte ( nSerialChNo, &byData ) == ceERR_NONE )
{
if ( byData != 0x2 ) // STX 가 아니면
{
OutputDebugString ( "cesReadByte has been failed" );
}
}
// 0 번 시리얼 포트에 대해 송신 버퍼에 1 바이트 데이터 추가
if ( cesWriteByte ( nSerialChNo, 'B' ) == ceERR_NONE )
{
cesCommit ( nSerialChNo ); // 송신 버퍼의 내용을 전송 버퍼에 담아 전송
}