.. _cemSxIsDone:

cemSxIsDone
==============
--------------


SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none
    
  t_i32 cemSxIsDone(
    LONG Axis,
    LONG IsDone
  )

DESCRIPTION
`````````````

- 단일 축에 대하여 모션 완료를 확인합니다.


PARAMETER
`````````````
- Axis : 축 번호

- IsDone : 이 매개변수를 통해 모션 작업이 완료되었는지를 판단.

.. csv-table::
  :widths: 10 85
  :header-rows: 1
  :stub-columns: 0

  Value, Meaning
  0(CE_FALSE), 모션작업이 완료되지 않음.
  1(CE_TRUE), 모션작업이 완료됨.



RETURN VALUE
`````````````

- 함수 수행 여부를 반환합니다.

+----------------+-----------+
| Value          | Meaning   |
+================+===========+
| 음수           | 수행 실패 |
+----------------+-----------+
| 0 (ceERR_NONE) | 수행 성공 |
+----------------+-----------+



EXAMPLE
`````````````

- //* cemSxMove / cemSxMoveStart 예제도 참고하여 주시기 바랍니다.

.. code-block:: cpp
 :linenos:


 #include "ceSDK.h"
 #include "ceSDKDef.h"
 long nSerialChNo = 0; // 시리얼 채널(Port) 번호
 BYTE byData; // 1 바이트 데이터 정보
 // 0 번 시리얼 포트에 대해 수신 버퍼의 첫번째 바이트 데이터 확인
 if ( cesReadByte ( nSerialChNo, &byData ) == ceERR_NONE )
 {
 if ( byData != 0x2 ) // STX 가 아니면
 {
 OutputDebugString ( "cesReadByte has been failed" );
 }
 }
 // 0 번 시리얼 포트에 대해 송신 버퍼에 1 바이트 데이터 추가
 if ( cesWriteByte ( nSerialChNo, 'B' ) == ceERR_NONE )
 {
 cesCommit ( nSerialChNo ); // 송신 버퍼의 내용을 전송 버퍼에 담아 전송
 }


.. seealso:: :ref:`cemSxWaitDone`, :ref:`cemSxMove`, :ref:`cemSxMoveStart`