5.1.2. secSlv_InPDO_GetBufPtr_A¶

SYNOPSYS¶

void* secSlv_InPDO_GetBufPtr_A(
  [in] t_i32 NetID,
  [in] t_ui16 SlaveIdx,
  [out] t_i32 ErrCode
  )

DESCRIPTION¶

Input PDO 데이터를 직접 접근해 메모리 주소값(버퍼 포인터)을 반환합니다.

PARAMETER¶

NetID : 사용자가 사용 할 Network 번호
SlaveIndex : 슬레이브 번호 (1 Base)
ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.

RETURN VALUE¶

해당 슬레이브의 Input PDO데이터가 제공되는 메모리 주소값(버퍼 포인터)을 반환합니다.

Example¶

   // 슬레이브 인덱스가 1인 32채널 디지털입력 슬레이브 모듈이 있다고 가정합니다.
   // 해당 슬레이브는 32비트(4바이트)의 Input PDO 데이터를 제공하며 각각의 비트는 디지털입력 채널에 대응되는 상태값이라 가정합니다.
   // 이 때 해당 슬레이브의 Input PDO 버퍼를 직접 액세스해서 각 채널의 디지털 접점 값을 사용하는 예제입니다.

   #define NETID  0
   #define SLAVE_ADDR     0x201

   t_ui32 *pdwPtr;
   pdwPtr  = secSlv_InPDO_GetBufPtr_A(NETID, SLAVE_ADDR, 0, NULL);

   if(pdwPtr != NULL){
       printf("D/I CH0 Value = %d\n", (*pdwPtr) & 0x1);
       printf("D/I CH1 Value = %d\n", ((*pdwPtr)>>1) & 0x1);
       printf("D/I CH2 Value = %d\n", ((*pdwPtr)>>2) & 0x1);
       printf("D/I CH3 Value = %d\n", ((*pdwPtr)>>3) & 0x1);
   }