.. _cemSxVMoveStart:

cemSxVMoveStart
================
----------------


SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

 t_i32 cemSxVMoveStart(
    LONG Axis,
    LONG Direction
  )

DESCRIPTION
`````````````

- 작업 속도까지 가속한 후에 작업 속도를 유지하며 정지 함수가 호출될때까지 지정한 방향으로의 모션을 계속 수행합니다. 

- 이 함수는 모션을 시작시킨 후에 바로 반환됩니다.

PARAMETER
`````````````
- Axis : 축 번호

- Direction : 이 매개변수를 통하여 모션의 방향을 설정.

+--------------+---------------------------------+
| Value        | Meaning                         |
+==============+=================================+
| 0 (cemDIR_N) | (-) 방향 => Negative direction. |
+--------------+---------------------------------+
| 1 (cemDIR_P) | (+) 방향 => Positive direction. |
+--------------+---------------------------------+




RETURN VALUE
`````````````

- 힘수 호출 여부를 반환합니다.

+----------------+-----------+
| Value          | Meaning   |
+================+===========+
| 음수           | 수행 실패 |
+----------------+-----------+
| 0 (ceERR_NONE) | 수행 성공 |
+----------------+-----------+



EXAMPLE
`````````````

.. code-block:: cpp
 :linenos:
 :emphasize-lines: 5

 C/C++

 #include “ceSDK.h”
 #include “ceSDKDef.h”

 /* 연속 속도 이송 함수를 이용하여 조그 이송을 합니다.  
 조그 버튼이 눌려진 상태이면 이송하다가, 조그 버튼을 놓으면 이송을 정지 합니다. */

 /********************************************************************************************
 * (+) Move 버튼의 MouseDown 이벤트 발생 시 (+) 방향으로 이송을 시작합니다.
 ********************************************************************************************/
 void OnJogBtnDownPos ()
 {
    cemSxVMoveStart ( cemX1, cemDIR_P );
 }

 /********************************************************************************************
 * (-) Move 버튼의 MouseDown 이벤트 발생 시 (-) 방향으로 이송을 시작합니다.
 ********************************************************************************************/
 void OnJogBtnDownNeg ()
 {
    cemSxVMoveStart ( cemX1, cemDIR_N );
 }

 /********************************************************************************************
 * (+)/(-) Move 버튼의 MouseUp 이벤트 발생 시 이송을 정지합니다.
 ********************************************************************************************/
 void OnJogBtnUp ()
 {
    // 이송 축을 정해진 속도 설정으로 감속 후 정지합니다.
    cemSxStop (   cemX1, // 대상 축 선택.
                  CE_FALSE, // 동작 완료 시까지 함수 반환 여부 설정.
                  CE_FALSE // 메시지 블록 여부 설정
                  );
    // cemSxStopEmg () 함수 호출 시 감속 없이 급 정지 합니다.
 }


.. code-block:: none
 :linenos:

 Visual Basic

 ‘ 연속 속도 이송 함수를 이용하여 조그 이송을 합니다. 
 ‘ 조그 버튼이 눌려진 상태이면 이송하다가, 조그 버튼을 놓으면 이송을 정지 합니다.

 ‘ =============================================================
 ‘ (+) Move 버튼의 MouseDown 이벤트 발생 시 (+) 방향으로 이송을 시작합니다.
 ‘ =============================================================
 Private Sub OnJogBtnPos_MouseDown ()
   Call cemSxVMoveStart ( cemX1, cemDIR_P )
 End Sub

 ‘ =============================================================
 ‘ (-) Move 버튼의 MouseDown 이벤트 발생 시 (-) 방향으로 이송을 시작합니다.
 ‘ =============================================================
 Private Sub OnJogBtnNeg_MouseDown ()
  Call cemSxVMoveStart ( cemX1, cemDIR_N )
 End Sub

 ‘ =============================================================
 ‘ (+) Move 버튼의 MouseUp 이벤트 발생 시 이송을 정지합니다.
 ‘ =============================================================
 Private Sub OnJogBtnPos_MouseUp ()
 
   ‘ 이송 축을 정해진 속도 설정으로 감속 후 정지합니다.
   Call cemSxStop ( cemX1, CE_FALSE, CE_FALSE )
   ‘ cemSxStopEmg () 함수 호출 시 감속 없이 급 정지 합니다.
 End Sub

 ‘ =============================================================
 ‘ (-) Move 버튼의 MouseUp 이벤트 발생 시 이송을 정지합니다.
 ‘ =============================================================
 Private Sub OnJogBtnNeg_MouseUp ()
  Call cemSxStop ( cemX1, CE_FALSE, CE_FALSE )
 End Sub


.. code-block:: none
 :linenos:

 Delphi

 { 연속 속도 이송 함수를 이용하여 조그 이송을 합니다.  
 조그 버튼이 눌려진 상태이면 이송하다가, 조그 버튼을 놓으면 이송을 정지 합니다. }

 // *******************************************************************************************
 // (+) Move 버튼의 MouseDown 이벤트 발생 시 (+) 방향으로 이송을 시작합니다.
 // ********************************************************************************************
 procedure OnJogBtnPos_MouseDown ();
 begin
  cemSxVMoveStart ( cemX1, cemDIR_P );
 end;

 // *******************************************************************************************
 // (-) Move 버튼의 MouseDown 이벤트 발생 시 (-) 방향으로 이송을 시작합니다.
 // *******************************************************************************************
 procedure OnJogBtnNeg_MouseDown ();
 begin
  cemSxVMoveStart ( cemX1, cemDIR_N );
 end;

 // *******************************************************************************************
 // (+)/(-) Move 버튼의 MouseUp 이벤트 발생 시 이송을 정지합니다.
 // *******************************************************************************************
 procedure OnJogBtn_MouseUp ();
 begin
  // 이송 축을 정해진 속도 설정으로 감속 후 정지합니다.
  cemSxStop ( cemX1, CE_FALSE, CE_FALSE );
  // cemSxStopEmg() 함수 호출 시 감속 없이 급 정지 합니다.
 end;