cemSxMoveToStart2V¶
SYNOPSYS¶
t_i32 cemSxMoveToStart2V(
LONG Axis,
DOUBLE Position,
DOUBLE Vel2
)
DESCRIPTION¶
하나의 축에 대하여 현재 좌표에서 지정한 좌표(절대 좌표)만큼 2 단계 속도로 이송을 수행합니다.
이송을 시작하면 cemCfgSpeedPattern_Set 함수를 통해 설정된 작업 속도까지 가속을 한 후 Vel2 로 설정한 2 차 작업속도까지 가속을 한 후 감속하여 이송을 완료합니다.
이 함수는 모션을 시작시킨 후에 바로 반환됩니다.
PARAMETER¶
Axis : 축 번호
Position : 이송할 절대 좌표 값을 지정하며, 거리의 단위는 논리적 거리(Logic distance) 단위를 사용.
Vel2 : 이 매개변수를 통하여 2 차 작업 속도를 설정.