.. _cemSxMoveToStart2V:

cemSxMoveToStart2V
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

  t_i32 cemSxMoveToStart2V(
    LONG Axis,
    DOUBLE Position,
    DOUBLE Vel2
  )


DESCRIPTION
`````````````

- 하나의 축에 대하여 현재 좌표에서 지정한 좌표(절대 좌표)만큼 2 단계 속도로 이송을 수행합니다. 

\

- 이송을 시작하면 cemCfgSpeedPattern_Set 함수를 통해 설정된 작업 속도까지 가속을 한 후 Vel2 로
  설정한 2 차 작업속도까지 가속을 한 후 감속하여 이송을 완료합니다. 

\

- 이 함수는 모션을 시작시킨 후에 바로 반환됩니다.

PARAMETER
`````````````
- Axis : 축 번호

- Position : 이송할 절대 좌표 값을 지정하며, 거리의 단위는 논리적 거리(Logic distance) 단위를 사용. 

- Vel2 : 이 매개변수를 통하여 2 차 작업 속도를 설정.




RETURN VALUE
`````````````

- 함수 수행 여부를 반환합니다.

+----------------+-----------+
| Value          | Meaning   |
+================+===========+
| 음수           | 수행 실패 |
+----------------+-----------+
| 0 (ceERR_NONE) | 수행 성공 |
+----------------+-----------+

EXAMPLE
`````````

- 예제는 cemSxMoveStart2V를 참고해주세요.

.. seealso:: :ref:`cemSxMoveStart2V`