cmlSxIsDone

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SYNOPSYS

VT_I4 cmlSxIsDone ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 pdwIsDone)

DESCRIPTION

• 단일 축에 대하여 모션 완료를 확인(確認)합니다.

• 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: 사용자가 제어하고자 하는 축 번호.

▶ pdwIsDone: 이 매개 변수로 인해 모션 작업이 완료되었는지를 판단할 수 있습니다.

Value	Meaning
0	모션작업이 완료되지 않음
1	모션작업이 완료됨

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패
ERR_NONE	수행 성공

REFERENCE

• INP 입력신호가 Enable 로 설정되었으면 Command 펄스 출력이 완료되어도 INP 입력이 ON 이 되기 전까지는 모션이 완료되지 않은 것으로 간주되어 반환되지 않습니다.

Note

윈도우 이벤트라는 것은 무엇입니까? 윈도우 운영체제는 Event Driven 혹은 Message Driven 방식의 구조로 되어 있습니다. 각 응용프로그램은 메시지 큐(Queue)를 가지고 있으며, 정확히 말하면, 메시지를 사용해 이벤트를 통지하는 방식으로 설계되어 있습니다. 윈도우 메시지를 처리한다는 것은 메시지 큐에서 메시지를 하나씩 꺼내서 윈도우 프로시저에 전송한다는 것을 의미하며, 이것은 그 행선지가 되는 윈도우에 전송되어 처리됩니다.

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패
ERR_NONE	수행 성공

EXAMPLE

 C/C++ :
 long nIsDone=0;
 long BoardID = 0;
 cmlSxMoveStart(BoardID, 0, 1000);
 while (1){
 cmlSxIsDone(BoardID, 0, &nIsDone);
 if(nIsDone == cmlTRUE) break;
 else{
 ...
 }
 }

 Visual Basic
 Dim Board As Long
 Board = 0;
 SxMoveStart(BoardID, 0, 1000)
 Do Until IsDone
 ' 지정된 축에 대한 모션 완료 여부를 판단합니다.
 Call SxIsDone(BoardID, 0, IsDone)
 …

 Delphi
 // IsDone 은 모션 완료를 검사하기 위한 가상의 변수 입니다.
 cmlSxMoveStart(0, 0, 1000);
 While (cmlTRUE) do
 Begin
 cmlSxIsDone(BoardID,  0, @IsDone);
 if ( IsDone = cmlTRUE ) then break;
 …
 end;

SEE ALSO

See also

cmlSxWaitDone