COMI_ENC_Read¶
SYNOPSYS¶
long COMI_ENC_Read (HANDLE hDevice, int ch)
DESCRIPTION¶
이 함수는 지정한 A/B 상 카운터 채널의 카운트 값을 읽어서 그 값을 반환합니다.
PARAMETER¶
▶ hDevice : 디바이스 핸들값입니다. 이 값은 COMI_LoadDevice() 함수에 의해 얻어진 값이어야 합니다.
▶ ch : Counter 채널번호. 채널 번호는 0 부터 시작합니다.
RETURN¶
A/B 상 카운트 값.
Note
카운트 값의 범위는 32 비트 정수값으로써 -2147483648 ~ 2147483647 입니다. 반환된 카운트 값이 음의 값이면 회전체가 역방향으로 회전했음을 의미하며, 양의 값이면 정방향으로 회전했음을 의미합니다.
Device¶
지원 디바이스: COMI-SD501