3. 고속 PID 제어

3.1. Basic Function

함수명	함수 의미
COMI_PID_Enable	고속 PID 제어가 가능하도록 합니다.
COMI_PID_SetParams	고속 PID 제어에 필요한 여러 가지 파라미터들을 셋팅하는 함수입니다.
COMI_PID_Disable	고속 PID 제어를 Disable 시킵니다.