Releases
========================================

**v1.2.5** (240105_0)

  - * Pulsemotion 매뉴얼 누락 함수 일부 추가
  (cmmCfgSetSpeedPattern_T, cmmCfgGetSpeedPattern_T, cmmCfgSetMinAccTime, cmmCfgGetMinAccTime)

**v1.2.5** (240105_0)

  - * Pulsemotion 매뉴얼 추가


**v1.2.4** (231213_0)

  - * API 매뉴얼 그룹화, 매뉴얼 제목 수정, BitSequence 위치 수정


**v1.2.3** (231116_0)

  - * BitSequence, OutPDOSync 기능 추가

**v1.2.3** (230926_0)

  - * MLINK3 매뉴얼 리스트 추가
  - * MLINK2 매뉴얼 리스트 추가
  - * DAQ 매뉴얼 리스트 추가
  - * Etchercat - Auto Torque 함수 누락 추가(ecmSxCfg_AutoTorq_Set(Get)Limit)
  - * Etchercat - EcmdJerkSetMode Enum 수정

**v1.2.2** (230922_0)

  - * RTEX 매뉴얼 리스트 추가 
  - * SSCNET3H 매뉴얼 리스트 추가
  - * pulsemotion 매뉴얼 수정 중


----

**v1.2.1** (230920_0)

  - * cEIP - Home return Function 수정 
  - * cEIp - Single Axis Function 수정
  - * Etchercat - ecmMsCfg 수정 확인


----


**v1.2.1** (230109_0)

  - **cEIP** cEIP Function 내용 추가

----



**v1.2.0** (221125_0)

  - **cEIP** Initial Release

----



**v1.1.1** (221111_0)

  - **EtherCAT Master(PCI/Ex)** 에러코드표 내용 추가 -10645
  - **EtherCAT Master(PCI/Ex)** SetUnit[Dist/Speed] Return Code 오류 수정

----


**v1.1.0** (220412_0)

  - **C-Net** Initial Release

----

**v1.0** (211112_0)

  - **EtherCAT Master** Initial Release