cmmOverrideMoveTo

SYNOPSIS

VT_I4 cmmOverrideMoveTo(
    [in] VT_I4 Axis, [in] VT_R8 NewPosition, [out] VT_PI4 IsIgnored
    )

DESCRIPTION

  • 이 함수는 cmmSxMoveToStart() 함수를 통하여 수행되는 절대좌표 In-position 모션에 대하여 목표 절대좌표값을 오버라이딩하는 함수입니다.

PARAMETER

  • Axis: 축번호. 축번호는 상수값으로 [cmX1] 부터 0 번째 축을 기준 축으로 임의의 축을 설정할 수 있습니다.

  • NewPosition : 새로운 목표 절대좌표값을 지정합니다.

  • IsIgnored : cmmOverrideMoveTo 의 적용 성공/실패 여부를 반환 합니다.

Value

Meaning

0

성공. 위치 오버라이드가 적용됨

1

실패. 모션에러가 발생하였거나 이미 이송이 완료되어 위치 오버라이드가 적용되지 않음.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

cmERR_NONE

수행 성공

REFERENCE

  • 위치 오버라이드를 수행하려는 시점에 이미 이송이 완료되어 버린 경우에는 위치 오버라이드는 무시되고 Ignored 파라미터 값을 1 로 반환합니다. 따라서 사용자는 Ignored 파라미터 값이 1 인 경우에는 이미 이송이 완료되어 오버라이드가 적용되지 않은 것으로 인지하여야 하며, 그럼에도 불구하고 목표좌표를 수정해야하는 경우에는 cmmSxMoveTo() 함수를 추가적으로 수행해야합니다.