EtherCAT
Pulsemotion
NEMO
cEIP
C-Net
DAQ
HISTORY:
VT_I4 cmnGnStartRingAll (VT_EMPTY)
모든 링에 속한 슬레이브 모듈과 마스터 디바이스간의 통신을 시작합니다. 디바이스를 로드한 후 반드시 호출되어야 하는 함수 입니다. 이 함수가 호출되어야만 마스터 디바이스와 슬레이브 모듈간의 통신이 시작됩니다.
Value
Meaning
음수
수행 실패. 자세한 내용은 ‘에러 코드’ 편을 참고합니다.
cmnERR_NONE
수행 성공