cemDiOne_Get


SYNOPSIS

VT_I4 cemDiOne_Get(
  VT_I4 Channel,
  VT_PI4 State
)

DESCRIPTION

  • 모션 디지털 입력이 지원되는 제품에서 단일 채널에 대한 디지털 입력 상태를 반환합니다.

PARAMETER

  • Channel : 채널 번호. 통합 채널로 관리되는 채널 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based). 이상, 최대 통합 채널수 - 1 이하의 값을 채널 번호로 설정할 수 있습니다.

  • State : 해당 채널의 디지털 입력(Digital Input) 상태를 확인합니다.

Value

Meaning

0 (CE_FALSE)

OFF

1 (CE_TRUE)

ON

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패. 자세한 내용은 ‘에러 처리’ 편을 참고합니다.

0 (ceERR_NONE)

수행 성공

EXAMPLE

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
C/C++
#include “ceSDK.h”
#include “ceSDKDef.h”
/* MDO 1 번 채널의 출력을 제어하고, MDO 1 번 채널의 출력을 MDI 1 번 채널을 통해 입력 받아 확인합니다. */
long nMdiChNo = 1; // MDI 채널 번호 설정
long nMdoChNo = 1; // MDO 채널 번호 설정
long nMdiState, nMdoState; // MDIO 상태 정보
// MDO 1 번 채널의 출력 상태를 ON 으로 설정하고 출력 상태를 확인 합니다.
if ( cemDoOne_Put ( nMdoChNo, CE_TRUE ) == ceERR_NONE )
{
 cemDoOne_Get ( nMdoChNo, &nMdoState );
 if ( nMdoState != CE_TRUE )
 {
  OutputDebugString ( “cemDoOne_Put has been failed” )
 }
}
 // MDI 1 번 채널의 입력 상태를 확인합니다.
if ( cemDiOne_Get ( nMdiChNo, &nMdiState ) == ceERR_NONE )
 {
  if ( nMdiState != nMdoState )
   {
    OutputDebugString ( "cemDiOne_Get has been failed" );
   }
  }