cemDiMulti_Get


SYNOPSIS

VT_I4 cemDiMulti_Get(
  VT_I4 IniChannel,
  VT_I4 NumChannel,
  VT_PI4 InputState
)

DESCRIPTION

  • 모션 디지털 입력이 지원되는 제품에서 다중 채널에 대해 디지털 입력 상태를 반환합니다.

PARAMETER

  • IniChannel : 시작 채널 번호. 통합 채널로 관리되는 채널 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero. Based) 이상, (최대 통합 채널수 - 1) 이하의 값을 채널 번호로 설정할 수 있습니다.

  • NumChannel : 시작 채널로부터 몇 개의 채널의 상태를 확인할 것인지에 대한 값을 전달합니다. (최대 32 개 채널까지 설정 가능합니다.).

  • InputState : 이 매개변수를 통하여 다중 디지털 입력 채널의 입력 상태를 반환합니다. (32 비트,. BIT0 ~ BIT31).

Value

Meaning

0 (CE_FALSE)

OFF

1 (CE_TRUE)

ON

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패. 자세한 내용은 ‘에러 처리’ 편을 참고합니다.

0 (ceERR_NONE)

수행 성공

EXAMPLE

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C/C++
#include “ceSDK.h”
#include “ceSDKDef.h”
/* MDO 0~3 번 채널의 출력을 제어하고,
MDO 0~3 번 채널의 출력 상태를 MDI 0~3 번 채널을 통해 입력 받아 확인합니다. */
long nMdiIniChNo = 0; // MDI 시작 채널 번호 설정
long nMdiChNum = 4; // MDI 채널 개수 설정
long nMdoIniChNo = 0; // MDO 시작 채널 번호 설정
long nMdoChNum = 4; // MDO 채널 개수 설정
long dwMdiStates, dwMdoStates; // MDIO 상태 정보
// MDO 0~3 번 채널의 출력 상태를 0, 1, 3 ch : ON, 2 ch : OFF 로 설정하고 출력 상태를 확인 합니다.
if ( cemDoMulti_Put ( nMdoIniChNo, nMdoChNum, 0xB ) == ceERR_NONE )
{
 cemDoMulti_Get ( nMdoIniChNo, nMdoChNum, &nMdoStates );
  if ( nMdoStates != 0xB )
   {
    OutputDebugString ( “cemDoMulti_Put has been failed” )
   }
}
// MDI 0~3 번 채널의 입력 상태를 확인합니다.
if ( cemDiMulti_Get ( nMdiIniChNo, nMdiChNum, &nMdiStates ) == ceERR_NONE )
 {
  if ( nMdiStates != nMdoStates )
   {
    OutputDebugString ( "cemDiMulti_Get has been failed" );
   }
 }