cemLtcReadLatch¶
SYNOPSIS¶
VT_I4 cemLtcReadLatch(
VT_I4 Axis,
VT_I4 Counter,
VT_PR8 LatchedPos
)
DESCRIPTION¶
지정한 축의 현재 래치 된 카운트 값을 반환합니다. 이때 반환되는 위치 값의 단위는 논리적 거리 단위(Unit Distance)가 적용됩니다..
PARAMETER¶
Axis : : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상,. (최대 통합 축 개수 - 1) 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.
Counter : 읽을 래치 카운터를 지정합니다. 이 값은 다음과 같습니다.
LatchedPos : 지정한 축의 래치 된 카운트 값을 반환합니다. 이때 반환되는 위치 값의 단위는 논리적 거리 단위가 적용됩니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 (cemCNT_COMM) |
명령 위치 카운터. (Command position counter) |
1 (cemCNT_FEED) |
실제 위치 카운터. (Feedback position counter) |
2 (cemCNT_DEV) |
Deviation 또는 펄스 출력 속도. |
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
0 (ceERR_NONE) |
수행 성공 |
Example¶
1 2 3 4 | // 0 번 축의 래치 카운트를 Feedback position counter 로 설정하고 래치된 카운트 값을 반환합니다.
long nLtcCounter = cemCNT_FEED;
double fLatchedPos = 0.0f;
cemLtcReadLatche( cemX1, nLtcCounter, &nLatchedPos );
|