cemLtcQue_GetAt

SYNOPSIS

VT_I4 cemLtcQue_GetAt(
  VT_I4 Axis,
  VT_I4 Idx,
  VT_PR8 fLtcVal
)

DESCRIPTION

  • 대상 모션 축의 래치 카운터(Latch Counter) 의 큐(Queue) 버퍼에서 지정된 인덱스에 해당하는 버퍼

  • 데이터를 반환합니다.

PARAMETER

  • Axis : : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상,. (최대 통합 축 개수 - 1) 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

  • Idx : Queue 버퍼의 인덱스를 지정합니다.

  • fLtcVal : 이 매개변수를 통하여 래치된 데이터 중 Queue 버퍼의 지정된 인덱스에 해당하는 버퍼. 데이터를 반환합니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

0 (ceERR_NONE)

수행 성공

Example

1
2
3
4
5
6
7
// 0 번 축의 래치 카운터의 큐 버퍼에 래치된 지정된 인덱스 위치의 데이터를 얻습니다.
double fLtcVal;
long idx = 7;
if(cemLtcQue_GetAt ( cemX1, idx, &fLtcVal) != ceErr_None) // 래치 큐 버퍼에서 7 번째 데이터를 얻습니다.
{
OutputDebugString ( “cemLtcQue_GetAt function failed” );
}