cemStSpeed_Get

SYNOPSIS

VT_I4 cemStSpeed_Get(
  VT_I4 Axis,
  VT_I4 Source,
  VT_PR8 Speed
)

DESCRIPTION

  • Command 또는 Feedback 속도를 읽어서 논리적 속도 단위로 반환합니다. Source 매개변수에 따라서 Command 속도 혹은 Feedback 속도 중 해당하는 속도에 대해서 반환 대상이 결정됩니다.

PARAMETER

  • Axis : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상,. (최대 통합 축 개수 - 1) 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

  • Source : 속도 반환 대상이 되는 카운터 번호. 이 값은 다음의 2 가지 값 중의 하나이어야 합니다.

  • Speed : 전달된 변수를 통해 지정한 카운터의 속도를 읽어서 논리적 속도 단위로 반환합니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

0 (ceERR_NONE)

수행 성공

Note

논리적 속도 단위는 cemCfgUnitSpeed_Set 함수에 의해 결정됩니다.