cemStPosition_Set

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SYNOPSIS

VT_I4 cemStPosition_Set(
  VT_I4 Axis,
  VT_I4 Target,
  VT_R8 Position
)

DESCRIPTION

• 지정한 축의 지정한 카운터의 값을 새로이 설정합니다. 단, 이때 지정하는

• 카운터 값의 단위는 “Unit Distance” 에 의해 정의되는 논리적 단위 거리입니다. 이 함수는 카운터의 값을 지정하는 매개변수가 논리적 단위 거리라는 것을 제외하고는 cemStCount_Set 함수와

• 동일합니다.

PARAMETER

• Axis : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상,. (최대 통합 축 개수 - 1) 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

• Target : 설정할 카운터 번호. cemStPosition_Set 함수의 인자이며, 다음의 4 가지 값 중의 하나이어야 합니다.

Value	Meaning
0 (cemCNT_COMM)	Command Counter.
1 (cemCNT_FEED)	Feedback Counter
2 (cemCNT_DEV)	Deviation Counter : Command 와 Feedback 카운터의 편차 카운터.
3 (cemCNT_GEN)	General Counter : 사용자의 정의에 따라 여러 가지 용도로 사용될 수 있는 카운터.

• Position : 대상 카운터에 설정 혹은 반환될 값. 단, 이 값은 논리적 단위 거리 입니다.

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패
0 (ceERR_NONE)	수행 성공

Note

논리적 단위 거리는 cemCfgUnitDist_Set 함수에 의해 결정됩니다