cemStCount_Set

SYNOPSIS

VT_I4 cemStCount_Set(
  VT_I4 Axis,
  VT_I4 Target,
  VT_I4 Count
)

DESCRIPTION

  • 해당 축의 지정한 카운터 값을 새로이 설정합니다. 단, 이때 지정하는 카운터 값의 단위는 펄스 수(PPS)입니다. 이 함수는 카운터의 값을 지정하는 매개변수의 단위가 펄스 수라는 것 을 제외하고는 cemStPosition_Set 함수와 동일합니다.

PARAMETER

  • Axis : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상,. (최대 통합 축 개수 - 1) 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.

  • Target : 설정할 카운터 번호. cemStCount_Set 함수의 인자이며, 다음의 4 가지 값 중의 하나이. 어야 합니다.

Value

Meaning

0 (cemCNT_COMM)

Command Counter.

1 (cemCNT_FEED)

Feedback Counter

2 (cemCNT_DEV)

Deviation Counter : Command 와 Feedback 카운터의 편차 카운터.

3 (cemCNT_GEN)

General Counter : 사용자의 정의에 따라 여러 가지 용도로 사용될 수 있는 카운터.

  • Count : 지정한 값으로 대상 카운터의 값을 설정합니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

0 (ceERR_NONE)

수행 성공

Example

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 C/C++
 #include “ceSDK.h”
 #include “ceSDKDef.h”
void OnSetCount ()
{
 long nCommCount; // Command Count
 long nFeedCount; // Feedback Count
 /* Command, Feedback 카운트 값을 확인한 후, ‘0’ 으로 초기화 합니다. */
 if ( cemStCount_Get ( cemX1, cemCNT_COMM, &nCommCount ) == ceERR_NONE )
 {
  if ( nCommCount != 0 )
   {
   // Command 카운트를 0 으로 설정합니다.
   cemStCount_Set ( cemX1, cemCNT_COMM, 0 );
   }
 }
 if ( cemStCount_Get ( cemX1, cemCNT_FEED, &nFeedCount ) == ceERR_NONE )
 {
  if ( nFeedCount != 0 )
   {
   // Feedback 카운트를 0 으로 설정합니다.
   cemStCount_Set ( cemX1, cemCNT_FEED, 0 );
   }
 }
}