cemSxOptIniSpeed_Get

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SYNOPSYS

t_i32 cemSxOptIniSpeed_Get(
   LONG Axis,
   DOUBLE IniSpeed
 )

DESCRIPTION

• 모션의 초기 속도를 설정합니다.

PARAMETER

• Axis : 축 번호

• IniSpeed : 여 모션의 초기 속도를 설정 혹은 반환

RETURN VALUE

• 수행 여부를 반환합니다.

Value	Meaning
음수	수행 실패
0 (ceERR_NONE)	수행 성공

EXAMPLE

• 예제는 cemSxOptIniSpeed_Set을 참고해주세요

See also

cemSxOptIniSpeed_Set