cmsStIxReadMotionState

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SYNOPSYS

VT_I4 cmsStIxReadMotionState ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 MapIndex, [out] VT_PI4 MotStates)

DESCRIPTION

• 이 함수는 보간 이송시 보간 모드에 따른 보간 이송의 속도 상태를 반환합니다.

• 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ MapIndex: 맵번호(Map index), 이 맵번호를 사용하기전에 먼저 cmsIxMapAxes() 함수를 통하여 해당 맵번호에 유효한 축들이 맵핑되어 있어야 합니다.

▶ MotStates : 보간 모드에 따른 해당 맵의 현재 속도 상태를 확인할 수 있습니다.

 직선 보간 : 마스터 축의 속도 상태를 반환합니다.

 원호보간 : 벡터 속도에 대한 속도 상태를 반환합니다.

 헬리컬 보간 : Z축 방향의 속도 상태를 반환합니다.

 속도 상태값은 아래와 같습니다.

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패
ERR_NONE	수행 성공