cmsStGetTorqueVelLimit¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsStGetTorqueVelLimit ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis,
[out] VT_PI4 TorqueVelLimit)
DESCRIPTION¶
cmsStGetTorqueVelLimit() 함수는 Control Mode가 토크제어 모드 인 경우에 속도 제한 값을 반환합니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ Axis : 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 0번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 설정할 수 있습니다.
▶ TorqueVelLimit : cmsStGetTorqueVelLimit () 함수의 인자로 해당 축이 토크 제어 모드 일 속도 제한 값을 반환합니다. ( 단위 : 0.01r / min )
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |