cmsStGetSpeed¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmsStGetSpeed ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis,
[in] VT_I4 Source, [out] VT_PR8 Speed)
DESCRIPTION¶
Command 또는 Feedback 속도를 읽어서 논리적 속도 단위로 반환합니다. Source 매개 변수(媒介變數)에 따라서 Command속도 혹은 Feedback속도 중 해당하는 속도에 대해서 반환 대상이 결정됩니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ Axis : 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 0번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 설정할 수 있습니다.
▶ Source : 속도 반환대상이 되는 카운터 번호. 이 값은 다음의 2가지 값중의 하나이어야 합니다.
Value
Meaning
0 또는 cmsCNT_COMM
Command Counter
1 또는 cmsCNT_FEED
Feedback Counter
▶ Speed : 전달된 변수를 통해 지정한 Source의 속도를 읽어서 논리적 속도 단위로 반환합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |
SEEALSO¶
See also