cmsStGetMultiRevCnt

SYNOPSYS

VT_I4 cmsStGetMultiRevCnt ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 pMultiRevCnt)

DESCRIPTION

  • 대상(對象) 모션 채널의 절대 위치를 지정하기 위한 회전수를 설정/반환합니다. 단, 이 때 지정하는 단위(單位)는 펄스 수를 기준으로 한 회전 수 입니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis : 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 0번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 설정할 수 있습니다.

▶ MultiRevCnt: 절대 위치 지정에 필요한 회전 수 설정값.

▶ pMultiRevCnt: 절대 위치 지정에 필요한 회전 수.반환값

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

ERR_NONE

수행 성공