cmsStGetMotionMode

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SYNOPSYS

VT_I4 cmsStGetMotionMode  ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Axis, [out] VT_PI4 Mode)

DESCRIPTION

• 이 함수는 대상 채널의 모션 종류를 확인하는 함수입니다.

• 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cms 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis : 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 0번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 설정할 수 있습니다.

▶ Mode: 각 모션의 값을 반환합니다.

 직선 보간 : 마스터 축의 속도 상태를 반환합니다.

 원호보간 : 벡터 속도에 대한 속도 상태를 반환합니다.

 헬리컬 보간 : Z축 방향의 속도 상태를 반환합니다.

 속도 상태값은 아래와 같습니다.

RETURN VALUE

Value	Meaning
음수	수행 실패
ERR_NONE	수행 성공