cmlPmSxGetOptSyncOut¶
SYNOPSYS¶
VT_I4 cmlPmSxGetOptSyncOut([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 Channel,
[out] VT_PI4 Mode, [out] VT_PI4 DoChan_local, [out] VT_PI4 DoLogic )
DESCRIPTION¶
cmlPmSxSetOptSyncOut()함수는 지정한 축의 각 속도 구간에서 고속 디지털 출력을 발생할 수 있도록
합니다. 이 출력은 Machine Vision 등의 동기 시작 트리거(Trigger) 신호로 사용될 수 있습니다. 이 함수를 통해 가속/정속/감속 구간의 시작과 끝에 동기되어 특정 디지털 출력을 발생시킬 수 있습니다. cmlPmSxGetOptSyncOut() 함수는 지정한 축의각 속도 구간에서 고속 디지털 출력의 발생에 대한 설정을 반환합니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ NodeId : 노드 번호. 노드 번호는 3부터 시작합니다.
▶ Channel : 축 번호. 통합 축으로 관리되는 축 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 축 개수 - 1 이하의 값을 축 번호로 설정할 수 있습니다.
▶ Mode : cmlPmSxSetSyncOut 함수의 인자이며, 고속 디지털 출력 발생 모드를 설정합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 |
이 함수의 기능을 사용하지 않습니다. |
1 |
가속 시작시에 출력을 발생 후 종료시에 출력을 종료합니다. |
2 |
정속 시작시에 출력을 발생 후 종료시에 출력을 종료합니다. |
3 |
감속 시작시에 출력을 발생 후 종료시에 출력을 종료합니다. |
▶ Mode : cmlPmSxGetSyncOut 함수의 인자이며, 고속 디지털 출력 발생 모드를 설정합니다.
Value |
Meaning |
|---|---|
0 |
이 함수의 기능을 사용하지 않습니다. |
1 |
가속 시작시에 출력을 발생 후 종료시에 출력을 종료합니다. |
2 |
정속 시작시에 출력을 발생 후 종료시에 출력을 종료합니다. |
3 |
감속 시작시에 출력을 발생 후 종료시에 출력을 종료합니다. |
▶ DoChan_local : cmlSxSetOptSyncOut 함수의 인자이며, 범용 디지털 출력으로 사용할 디지털 출력 채널을 설정합니다. 이 채널은 반드시 해당 모션 보드의 로컬(Local) 채널로 설정해야 합니다. 로컬(Local) 채널이라는 것은 ceSDK 가 관리하는 전체 채널이 아닌 각 모션 보드내에서의 채널번호를 의미합니다. 즉, 장치의 순서에 관계없이 해당 장치내에서의 디지털출력 채널만을 고려한 채널번호를 설정하여야 합니다. 예를 들어서 COMI-LX504 제품의 경우에는 디지털출력 채널이 6 개 제공되므로 DoChannel_local 매개 변수(媒介變數)에 사용될 수 있는 번호는 장치의 순서에 관계없이 0 ~ 5 가 되는 것입니다.
▶ DoChan_local : cmlSxGetOptSyncOut 함수의 인자이며, 범용 디지털 출력으로 사용되는 디지털 출력 채널을 반환합니다.
▶ DoLogic : cmlSxSetOptSyncOut 함수의 인자이며, 디지털 출력 채널의 로직을 설정합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |