cmlPmIxStop¶
SYNOPSYS¶
aVT_I4 cmlPmIxStop ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 MapIndex )
DESCRIPTION¶
cmlPmIxStop()/cmlPmIxStopEmg() 함수는 지정한 보간 맵에 대한 보간작업을 정지합니다. 정지 시에 cmlPmIxStop() 함수를 사용하면 감속 후 정지하며, cmlPmIxStopEmg()를 사용하면 감속 없이 즉시정지를 수행합니다.
이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.
PARAMETER¶
▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.
▶ NodeId : 사용자가 제어하고자 하는 노드 번호.
▶ MapIndex : 맵 번호(Map index), 이 맵 번호를 사용하기 전에 먼저 cmlPmIxMapAxes() 함수를 통하여 해당 맵 번호에 유효한 축들이 맵핑 되어 있어야 합니다.
RETURN VALUE¶
Value |
Meaning |
|---|---|
음수 |
수행 실패 |
ERR_NONE |
수행 성공 |
EXAMPLE¶
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 | C/C++
#include “ComiMLink2_SDK.h”
#include “ComiMLink2_SDK_Def.h”
#define MAP0 0
#define NODE_ID 1
long BoardID =0;
cmlPmIxMapAxes(BoardID, 0, MAP0, ccmlX1_MASK | ccmlY1_MASK );
/*MAP0로 설정된 축들을 벡터 스피드로
가속도 10000, 감속도 10000, 등속도 2000으로 설정합니다.*/
cmlPmIxSetSpeedPattern(BoardID, 0, MAP0, cmlTRUE, cmlMODE_T, 2000, 10000, 10000 );
double fDistList[2] = { 10000.0f, 20000.0f };
//MAP0를 직선 보간으로 구동합니다.
cmlPmIxLineStart(BoardID, 0, MAP0 , fDistList );
Sleep(3000);
//MAP0에 속한 축들을 감속 후 정지 시킵니다.
cmlPmIxStop(BoardID, 0, MAP0 );
//cmlPmIxStopEmg() 함수를 사용할 경우 감속 없이 즉시 정지합니다.
//cmlPmIxStopEmg(BoardID, 0, MAP0 );
|