cmlPmIxSetSpeedPattern_T¶

SYNOPSYS¶

VT_I4 cmlPmIxSetSpeedPattern_T([in] VT_I4 BoardID,  [in] VT_I4 NodeId, [in] VT_I4 MapIndex,
[in] VT_I4 IsVectorSpeed, [in] VT_I4 SpeedMode, [in] VT_R8 Vel,
[in] VT_R8 AccTime, [in] VT_R8 DecTime )

DESCRIPTION¶

cmlPmIxSetSpeedPattern_T() 함수는 “기본보간제어”의 이송 속도에 대한 환경설정을 정의합니다. 사용자가 지정한 작업 속도는 “IsVectorSpeed”의 설정 값이 „cmlTRUE‟이면 벡터 속도(Vector Speed), „cmlFALSE‟이면 마스터 속도(Master Speed)가 적용됩니다. “벡터 속도”에 대한 자세한 내용은 아래의 “REFERENCE” 항목을 참조하십시오.

보간 작업 속도를 벡터속도로 설정해야만 하는 특별한 경우를 제외하고는 보간 작업 속도를 마스터속도로 설정하는 것이 모터의 최대속도를 활용하는데 있어서 편리합니다.

이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.

PARAMETER¶

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ NodeId : 사용자가 제어하고자 하는 노드 번호.

▶ MapIndex : 맵 번호(Map index), 이 맵번호를 사용하기 전에 먼저 cmlPmIxMapAxes() 함수를 통하여 해당 맵번호에 유효한 축들이 맵핑 되어 있어야 합니다.

▶ IsVectorSpeed : 벡터 속도 또는 마스터 속도 모드를 설정 혹은 반환합니다.

Value	Meaning
0(cmlFALSE)	마스터 속도 모드. (Master Speed Mode)
1(cmlTRUE)	벡터 속도 모드. (Vector Speed Mode)

▶ SpeedMode : cmlPmIxSetSpeedPattern_T 함수의 인자이며, 속도모드를 설정합니다. 설정값은 다음과 같습니다.

Value

Meaning

0 (cmlMODE_C)

CONSTANT 속도모드 => 가감속을 수행하지 않습니다.

1 (cmlMODE_T)

TRAPEZOIDAL 속도모드 => 사다리꼴 가감속을 수행합니다.

2 (cmlMODE_S)

S-CURVE 속도모드 => S-CURVE 가감속을 수행합니다.

▶ Vel : 마스터 속도 모드 일 때는 작업속도 비율(%)을 설정 혹은 반환합니다. 벡터 속도 모드 일 때는 PPS단위를 사용하여 설정 혹은 반환합니다.

▶ AccTime : 가속 시간을 설정 혹은 반환합니다.

▶ DecTime : 감속 시간을 설정 혹은 반환합니다.

REFERENCE¶

RETURN VALUE¶

Value	Meaning
음수	수행 실패
ERR_NONE	수행 성공