cmlDoPutOne

SYNOPSYS

VT_I4 cmlDoPutOne ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 Channel, [in] VT_I4 OutState )

DESCRIPTION

  • 모션 디지털 출력이 지원되는 제품에서 cmlDoPutOne() 함수는 단일 채널에 대한 디지털 출력 상태를 발생시키며, cmlDoGetOne () 함수는 단일 채널에 대한 디지털 출력 상태를 반환합니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: 사용자가 제어하고자 하는 축 혹은 노드릴스터 ID 번호

▶ Channel : 채널 번호. 통합 채널로 관리되는 채널 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 채널수 - 1 이하의 값을 채널 번호로 설정할 수 있습니다.

▶ OutState : 단일 채널에 대한 디지털 출력 상태를 발생 혹은 출력 상태를 반환합니다

Value

Meaning

0 (cmlFALSE)

OFF

1 (cmlTRUE)

ON

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

0(ERR_NONE)

수행 성공

EXAMPLE

 1
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   C/C++
   #include “ComiMLink2_SDK.h”
   #include “ComiMLink2_SDK_Def.h”
   #define DI_CH  0
   #define DI_ON  1
   Long BoardID = 0;
   // 0번 채널의 디지털 출력 상태를 1(ON)으로 설정.
   if (cmlDoPutOne (BoardID, 0, DI_CH, DI_ON ) != ERR_NONE )
   {
   OutputDebugString ( " cmlDoPutOne function Fail" );
   }
   // 0번 채널의 디지털 출력 상태를 반환합니다.
   Long nGetDoOneState = 0;
   if(cmlDoGetOne (BoardID, 0, DI_CH, &nGetDoOneState ) != ERR_NONE )
   {
   OutputDebugString ( " cmlDoGetOne function Fail" );
   }
   // cmlDoGetOne () 함수에 의해 읽어 본 0번 채널의 입력 상태 값을
   // 실제 설정한 값(1)과 비교합니다.
   if ( nGetDoOneState != 1 )
   {
   OutputDebugString ( " cmlDoGetOne function don't set Correctly" );
   }