cmlDioSetIomode

SYNOPSYS

VT_I4 cmlDioSetIomode([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 Channel, [in] VT_I4 InOutMode )

DESCRIPTION

  • cmlDioSetIomode()/cmlDioGetIomode() 함수는 지정 채널의 디지털 입출력 채널의 용도(Mode)를 설정 혹은 설정 상태를 반환 합니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: 사용자가 제어하고자 하는 축 혹은 노드마스터 ID 번호

▶ Channel : 채널 번호. 통합 채널로 관리되는 채널 번호를 의미하며, 상수 값으로 0 (Zero Based) 이상, 최대 통합 채널수 - 1 이하의 값을 채널 번호로 설정할 수 있습니다.

▶ InOutMode : 디지털 입출력 채널의 용도(Mode)를 설정 혹은 설정상태를 반환합니다.

Value

Meaning

0 (cmlFALSE)

Input Mode

1 (cmlTRUE)

Output Mode

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

0(ERR_NONE)

수행 성공

REFERENCE

  • 본 함수는 ceD16CM 모듈 전용 함수입니다.

EXAMPLE

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   C/C++
   #include “ComiMLink2_SDK.h”
   #include “ComiMLink2_SDK_Def.h”
   /* ceD16CM 모듈의 1번 채널을 디지털 출력 모드로 설정하고 설정된 상태를 확인합니다. */
   #define CHANNEL 1
   Long BoardID = 0;
   long lGetDioMode=0;
   // 1번 채널의 모드를 1(Output Mode)로 설정합니다.
   if(cmlDioSetIomode (BoardID, 3, CHANNEL, 1) != ERR_NONE )
   {
   OutputDebugString ( " cmlDioSetIomode function Fail" );
   }
   // 1번 채널의 모드를 lGetDioMode변수로 반환합니다.
   if(cmlDioGetIomode (BoardID, 3, CHANNEL, &lGetDioMode) != ERR_NONE )
   {
   OutputDebugString ( " cmlDioGetIomode function Fail" );
   }