cmlHomeWaitDone

SYNOPSYS

VT_I4 cmlHomeWaitDone ([in] VT_I4 BoardId, [in] VT_I4 Channel, [in] VT_I4 IsBlocking)

DESCRIPTION

  • cmlHomeWaitDone() 함수는 해당 축에 대해 원점 복귀가 완료(完了)될때까지 기다립니다. 이 함수는 반복문(loop)에서 cmlHomeIsBusy() 함수를 계속 호출하다가 원점복귀가 완료(完了)되면 반복문(loop) 루프를 탈출 하는 용도로 사용됩니다.

  • cmlHomeIsBusy() 함수를 통해 원점 복귀가 완료된 것을 확인할 수 있으며, 내부적으로 반복문을 통해 원점 복귀 완료를 확인하는 함수가 cmlHomeWaitDone() 입니다. 용도에 따라서 사용하시기 바랍니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶ BoardId: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Channel : 축(채널) 번호. 축번호는 상수값으로 3번째 채널을 기준 채널로 임의의 채널을 설정할 수 있습니다.

▶ IsBlocking : 완료될 때까지 기다리는 동안 윈도우 메시지를 블록(Blocking)할 것인지를 결정합니다.

Value

Meaning
0 또는 cmlFALSE
블록(Blocking)을 하지 않습니다. 따라서 해당 모션이
완료되는 동안에도 윈도우 이벤트를 처리합니다.
1 또는 cmlTRUE
블록(Blocking)을 합니다. 따라서 해당 모션이 완료되는
동안에는 윈도우 이벤트가 처리되지 않습니다.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

ERR_NONE

수행 성공