cmlSxStop

SYNOPSYS

VT_I4 cmlSxStop ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis)

DESCRIPTION

  • 지정한 축에 대한 모션을 정지(停止)합니다. cmlSxStop() 함수는 정지(停止)시에 감속 후 정지(停止)를 수행하며, cmlSxStopEmg() 함수는 감속없이 즉시정지(停止)를 수행합니다.

  • 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.

PARAMETER

▶BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ Axis: 사용자가 제어하고자 하는 축 번호.

RETURN VALUE

Value

Meaning

음수

수행 실패

ERR_NONE

수행 성공