cmlMxWaitDone¶

SYNOPSYS¶

VT_I4 cmlMxWaitDone ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 NumAxes,
[in] VT_PI4 NumChannel, [in] VT_I4 IsBlocking)

DESCRIPTION¶

여러 축에 대하여 모션이 완료(完了)될 때까지 기다립니다. 이 함수는 다축제어뿐 아니라 원점복귀(原點復歸)나 단축(單軸)모션제어 작업시에도 활용할 수 있습니다.

이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 cml 가 붙지 않습니다.

PARAMETER¶

▶ BoardID : 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID.

▶ NumAxes : 동시에 작업을 수행할 대상 축의 수

▶ NumChannel : 동시에 작업을 수행할 대상 축의 배열 주소값. 이 배열의 크기는 NumAxes값과 일치하거나 커야 합니다.

▶ IsBlocking : 완료될 때까지 기다리는 동안 윈도우 메시지를 블록(Blocking)할 것인지를 결정합니다.

Value

Meaning

cmlFALSE

블록(Blocking)을 하지 않습니다. 따라서 해당 모션이 완료되는

동안에도 윈도우 이벤트를 처리합니다.

cmlTRUE

블록(Blocking)을 합니다. 따라서 해당 모션이 완료되는 동안에는

윈도우 이벤트가 처리되지 않습니다.

RETURN VALUE¶

Value	Meaning
음수	수행 실패
ERR_NONE	수행 성공

REFERENCE¶

INP 입력신호가 Enable로 설정되었으면 Command 펄스 출력이 완료되어도 INP 입력이 ON이 되기 전까지는 모션이 완료되지 않은 것으로 간주되어 반환되지 않습니다.

Note

“윈도우 이벤트라는 것은 무엇입니까?” 윈도우 운영체제는 Event Driven 혹은 Message Driven 방식의 구조로 되어 있습니다. 각 응용프로그램은 메시지 큐(Queue)를 가지고 있으며, 정확히 말하면, 메시지를 사용해 이벤트를 통지하는 방식으로 설계되어 있습니다. 윈도우 메시지를 처리한다는 것은 메시지 큐에서 메시지를 하나씩 꺼내서 윈도우 프로시저에 전송한다는 것을 의미하며, 이것은 그 행선지가 되는 윈도우에 전송되어 처리됩니다.

EXAMPLE¶

 C/C++

 Long BoardID = 0;
 long nNumChannel[2] = {cmX1, cmY1};
 double fDistList[2] = {1000, 1000};
 if(cmlMxMoveStart(BoardID, 2, nNumChannel, fDistList) != ERR_NONE){
 //Handle 은 사용자가 생성한 폼의 핸들 값입니다.
 // 에러메시지 출력
 return ;
 }
 //모션이 완료 될 때 까지 기다립니다.
 if(cmlMxWaitDone(BoardID, 2, nNumChannel, cmlFALSE) != ERR_NONE){
 // 에러메시지 출력
 return ;
 }

 Visual Basic

 Dim BoardID As Long
 Dim nNumChannel(1)
 Dim fDistList(1)
 BoardID = 0;
 „ 대상 축 설정
 nNumChannel(0) = cmX1
 nNumChannel(1) = cmY1
 „ 대상 축에 대한 이송 거리 설정
 fDistList(0) = 1000
 fDistList(1) = 1000
 if(MxMove(BoardID, 2, nNumChannel(0), fDistList(0), cmlFALSE) <> ERR_NONE) then
 // 에러메시지 출력
 exit sub
 end if
 ‘Wait till motion done
 if(MxWaitDone(BoardID, 2, nNumChannel(0), cmlFALSE) <> ERR_NONE) then
 // 에러메시지 출력
 exit sub
 end if

 Delphi

 BoardID := 0;
 // 대상 축 설정
 nNumChannel[0] := cmX1;
 nNumChannel[1] := cmY1;
 // 대상 축에 대한 이송 거리 설정
 fDistList[0] := 1000;
 fDistList[1] := 1000;
 if(cmlMxMove(BoardID, 2, @nNumChannel, @fDistList, cmlFALSE) <> ERR_NONE) then begin
 // 에러메시지 출력
 // 적절한 에러처리를 수행합니다.
 end;
 // Wait till motion done //
 if(cmlMxWaitDone(BoardID, 2, @nNumChannel, cmlFALSE) <> ERR_NONE) then begin
 // 에러메시지 출력
 exit;
 end;